内窥镜是医疗器械领域中较为常见的一种，是一种集中了现代电子、传统光学、精密机械、人体工程学、数学、软件等于一体的检测仪器。

内窥镜通过人体的自然孔道或经手术产生的小切口进入人体，使用时将内窥镜导入预检查的器官，并直接窥视有关部位的变化。 

内窥镜工作示意图

图源：John Hopkins Medicine

内窥镜从发明至今已超过 200 年，已有多种内窥镜产品应用于临床诊断和治疗，并根据自身特点应用于不同的场景、科室之中。

目前市场上，按产品形态及内部结构区分，内窥镜可以分为软式内窥镜(简称软镜)和硬式内窥镜(简称硬镜)。

硬镜不可弯曲，经过手术切口进入人体无菌组织、器官、无菌腔室，其分类包括腹腔镜、胸腔镜、关节镜等。

硬镜工作示意图

图源：Epworth Health Care

各类硬管内镜结构一般包括外镜管（或鞘套）、镜体、光导束接口、目端接管以及成像接口部分。

硬镜结构示意图

图源：Scope Care

机械系统：由不锈钢合金镜外管，内管、镜体、光锥、目镜腔、眼罩等组成。 

光学系统：由物镜，柱状光学镜片，目镜组成。 

导光系统：由丝状导光纤维组成。  

前端部：包含物镜、导光窗，采集光学图像 。

插入部：由不锈钢合金外壳、柱状光学透镜组和导光纤维系统构成。 

接目部：由目镜、摄像头及镜头适配器组成，通过光学物镜采集图像，光学透镜组传输图像，目镜放大图像进入摄像头，转换为电子图像，由监视器显示。 

软镜结构示意图

由于软镜经人体自然腔道插入，直径较小且功能集成复杂，光电信号传输距离较远，对整合设计工艺及制造技术的要求更高，具有更高的技术壁垒。 

软镜一般包括以下构造：前端部，弯曲部，插入管，操纵部，接目部以及成像接口部。 

先端部：包括CCD、钳道管开口、送气、送水喷嘴及光纤终端。 

弯曲部：位于先端部与插入管之间，多个环状零件组成蛇骨，转动角度钮可控制内镜弯曲部向上、下、左、右方向弯曲，最大角度可达上180°～210°，下 180°左160°，右160°。 

插入部：包括2束导光纤维束、CCD视频信号线电缆、送水管、注水管、弯角钮钢丝和活检管道，这些管道的外面包以金属软网，金属软网的外层再套以聚酯外套，可自由弯曲。 

操作部：包括活检阀、吸引钮、注气、注水钮、弯角钮及弯角固定钮。操作部有遥控开关供医师控制弯曲部角度、器械导入、送水等。 

连接部：光源接头、送气接头、吸引管接头、注水瓶接口以及视频线接头，连接图像处理装置。

全球医用内窥镜市场

数据来源：弗若斯特沙利文

国内微创外科及内镜普及率处于上升阶段，根据沙利文数据，2020年国内医用内窥镜市场规模231亿元人民币，2030年预计将增长至624亿元人民币，10年CAGR达10.5%，国内内窥镜市场将维持较高速增长。

内窥镜行业深度：小内镜大需求，从内镜全产业链看进口替代进程-德邦证券